1什么是第三代GPS？本来预计在这两天升空上天的第三代GPS卫星又升空延期了，因为美国空军和SpaceX要对发射卫星的Falcon9Block5火箭展开检查，升空要延期到十月份已完成。但是且慢，这里有了新名词：第三代GPS卫星，这是什么？我们用的是第二代吗？他们有什么区别？第三代GPS卫星升空由SpaceX已完成（图：SpaceX）GPS的由来在以前，大海航行靠舵手，只不过靠的是导航系统的手段。这里主要是利用恒星定位，白天有太阳，晚上用六分仪来确认恒星高度，如果看完施瓦辛格和史泰龙主演的电影《金蝉脱壳》，不会有更加深刻印象的印象。但是科技在发展，美军为了大体定位军舰的方位，DARPA在1960－1980年代做了一个子午仪卫星定位系统（Transit，GNSS），卫星数量不多只有5、6颗，轨道每天绕行地球13圈，并不是像我们2020-03-30 这样动态的定位，并且不能定位方位无法定位高度。

这套系统虽然精度劣，但是却证明了通过卫星来定位方位的可行性。子午仪的定位卫星（图：wikipedia）技术变革：现在手机内置的GPS，几十年前要这些设备（图：wikipedia）如果一套更加成熟期的系统岂不更佳？这种觉得的市场需求对于美国海陆空三军来说都十分最重要，于是海军和空军都明确提出了自己的定位卫星组网方案，其中海军的没高度，空军的有。不过有所不同军种就要两个系统过于便宜，所以1973年美国国防部要求将两个定位系统合二为一，整个项目由卫星导航系统定位牵头计划办公室（JPO）领导。

2GPS的早期规划与组网JPO最初设计的GPS由24颗卫星构成，每个卫星的轨道高度约2万公里。24个卫星产于在6个轨道上每个轨道4颗，这样在地球上任何一点，都可以接到最少6－9颗卫星的信号，获取粗码精度100米，精码精度10米的定位能力。

不过美军也支出紧绷，缩减了GPS的支出，变为了18颗卫星的方案，但是这个方案就无法确保可靠性，于是在1988年最后改动变为了21颗卫星，3颗可用的方案。GPS系统的最后组网卫星方案（图片：gps）1978－1979年，是方案的论证阶段，这时候升空上天4颗卫星，这些卫星是试验卫星，这时候研制了地面接收机和卫星追踪的地面网络，结果令人满意。1979－1984年，升空上天了7颗卫星，这些被称作Block1，结果测试找到，意味着粗码的精度就超过了14米，相比之下多达了设计指标！结果令人振奋。

最先投放简单的BlockII／BlockIIAGPS卫星，早已全部除役（图：gps）1989年，在最后方案确认下来之后，开始升空见地的工作卫星，这些卫星的型号称作BlockII以及BlockIIA，卫星寿命只有7年，因此最后一刻这一代的卫星也在2016年除役了。

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